{"id":14950,"date":"2021-10-15T02:00:58","date_gmt":"2021-10-15T02:00:58","guid":{"rendered":"https:\/\/domosistemas.com\/?p=14950"},"modified":"2021-10-15T02:00:58","modified_gmt":"2021-10-15T02:00:58","slug":"el-proyecto-europeo-plan4act-aplica-la-red-neuronal-para-controlar-en-un-futuro-los-sistemas-inteligentes-de-las-viviendas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/domosistemas.com\/?p=14950","title":{"rendered":"El proyecto europeo Plan4Act aplica la red neuronal para controlar en un futuro los sistemas inteligentes de las viviendas"},"content":{"rendered":"<div>\n<p>El proyecto europeo <a href=\"http:\/\/plan4act-project.eu\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Plan4Act<\/a> ha desarrollado una tecnolog\u00eda que permitir\u00e1 gestionar las viviendas inteligentes a trav\u00e9s de una predicci\u00f3n de secuencias de la actividad cerebral de los usuarios. Esta tecnolog\u00eda ofrecer\u00e1 a las personas con discapacidad motora edificios m\u00e1s accesibles.<\/p>\n<figure id=\"attachment_97270\" aria-describedby=\"caption-attachment-97270\" style=\"width: 800px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-97270\" src=\"https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-logotipo.png\" alt=\"Logotipo Plan4Act.\" width=\"800\" height=\"447\" srcset=\"https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-logotipo.png 800w, https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-logotipo-300x168.png 300w, https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-logotipo-768x429.png 768w, https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-logotipo-360x200.png 360w, https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-logotipo-750x420.png 750w, https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-logotipo-180x101.png 180w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\"><figcaption id=\"caption-attachment-97270\" class=\"wp-caption-text\">El proyecto Plan4Act pretende utilizar la red neuronal para gestionar las viviendas inteligentes sin la necesidad interactuar f\u00edsicamente con los dispositivos conectados.<\/figcaption><\/figure>\n<p>El objetivo de Plan4Act es conseguir en un futuro que los dispositivos inteligentes puedan dotar a las personas de la capacidad de planificar un objetivo de la vida diaria, como, por ejemplo, preparar caf\u00e9, sin la necesidad de ejecutar cada una de las acciones individuales.<\/p>\n<p>Para ello, el proyecto ha desarrollado un prototipo de interfaz cerebro-m\u00e1quina automatizada (BMI) capaz de extraer y procesar la base neuronal de un plan de acci\u00f3n con el que controlar diferentes funciones en una vivienda inteligente de forma proactiva.<\/p>\n<h2>Recopilaci\u00f3n de los datos neuronales<\/h2>\n<p>La complejidad del proyecto reside en la recopilaci\u00f3n de los datos neuronales de m\u00faltiples \u00e1reas del cerebro y en su procesamiento para que se conviertan en ejecuciones en un entorno inteligente. Para ello, los investigadores del proyecto recopilaron el patr\u00f3n neuronal utilizando primates, los cuales llevaban a cabo una tarea de comportamiento que les obligaba a realizar una secuencia de acciones individuales con el fin de conseguir su objetivo de comportamiento, como, por ejemplo, recibir una recompensa.<\/p>\n<figure id=\"attachment_97269\" aria-describedby=\"caption-attachment-97269\" style=\"width: 800px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-97269\" src=\"https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-esquema-secuencia-experimento-primates.png\" alt=\"Esquema.\" width=\"800\" height=\"293\" srcset=\"https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-esquema-secuencia-experimento-primates.png 800w, https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-esquema-secuencia-experimento-primates-300x110.png 300w, https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-esquema-secuencia-experimento-primates-768x281.png 768w, https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-esquema-secuencia-experimento-primates-180x66.png 180w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\"><figcaption id=\"caption-attachment-97269\" class=\"wp-caption-text\">Los primates deber\u00edan escoger entre m\u00faltiples opciones para conseguir para conseguir su objetivo o recompensa.<\/figcaption><\/figure>\n<p>Para ello, se present\u00f3 al primate un \u00e1rbol de decisiones que comienza en un punto A concreto y ten\u00eda que decidir entre m\u00faltiples opciones, etapa B. Tras su elecci\u00f3n, el animal deb\u00eda decidir entre un segundo conjunto de opciones, correspondiente a la etapa C. Esta secuencia de acciones permiti\u00f3 investigar la base neuronal de la planificaci\u00f3n de acciones proactivas.<\/p>\n<p>Los investigadores dise\u00f1aron, construyeron y probaron un entorno de jaula instrumentado (Reach Cage), donde el primate se mov\u00eda libremente. Este entorno inclu\u00eda un sistema de interacci\u00f3n visual-hep\u00e1tico en tiempo real, que contaba con m\u00faltiples dispositivos t\u00e1ctiles distribuidos en un espacio tridimensional para que el primate interactuase con ellos, un microcontrolador de interfaces y una computadora externa para el control experimental en tiempo real.<\/p>\n<figure id=\"attachment_97264\" aria-describedby=\"caption-attachment-97264\" style=\"width: 800px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-97264\" src=\"https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-ejecucion-prueba-primate.png\" alt=\"Esquema.\" width=\"800\" height=\"376\" srcset=\"https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-ejecucion-prueba-primate.png 800w, https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-ejecucion-prueba-primate-300x141.png 300w, https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-ejecucion-prueba-primate-768x361.png 768w, https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-ejecucion-prueba-primate-180x85.png 180w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\"><figcaption id=\"caption-attachment-97264\" class=\"wp-caption-text\">Se utiliz\u00f3 un entorno de jaula instrumentado, donde le primate ten\u00eda libertad de movimiento.<\/figcaption><\/figure>\n<p>Dentro del entorno Reach Cage, tambi\u00e9n se realiz\u00f3 la captura de movimiento mediante Plexon CinePlex Tracking, una tecnolog\u00eda que rastrea la posici\u00f3n de la mu\u00f1eca y la cabeza en un espacio tridimensional mientras el primate mueve su brazo y alcanza los objetivos. Gracias a esta tecnolog\u00eda, los investigadores pudieron registrar el comportamiento f\u00edsico y correlacionarlo con los datos neuronales que se registraron simult\u00e1neamente a trav\u00e9s de un sistema inal\u00e1mbrico.<\/p>\n<p>Para las grabaciones neuronales se implementaron seis matrices de microalambres flotantes, con 32 canales cada uno, en tres \u00e1reas cerebrales diferentes del primate. Los datos recopilados se enviaron al sistema neuronal Cerebus, cuyos registros fueron grabados y guardados en un servidor de archivos local, donde se almacenaban las grabaciones de todas las sesiones.<\/p>\n<h2>Procesamiento de los datos neuronales<\/h2>\n<p>Gracias a este entorno de simulaci\u00f3n, los investigadores tuvieron la oportunidad de realizar un desarrollo m\u00e1s r\u00e1pido y general del sistema BMI, al tiempo que se crearon m\u00e9todos para analizar la actividad neuronal resultante (simulada o real) para extraer la informaci\u00f3n sobre la planificaci\u00f3n proactiva.<\/p>\n<figure id=\"attachment_97268\" aria-describedby=\"caption-attachment-97268\" style=\"width: 800px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-97268\" src=\"https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-esquema-proyecto.png\" alt=\"Esquema.\" width=\"800\" height=\"349\" srcset=\"https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-esquema-proyecto.png 800w, https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-esquema-proyecto-300x131.png 300w, https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-esquema-proyecto-768x335.png 768w, https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-esquema-proyecto-180x79.png 180w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\"><figcaption id=\"caption-attachment-97268\" class=\"wp-caption-text\">A trav\u00e9s de la interfaz cerebro-m\u00e1quina (BMI), se pueden analizar y clasificar las se\u00f1ales neuronales para ejecutar el control de la vivienda inteligente.<\/figcaption><\/figure>\n<p>Para validar todos los datos neuronales, Plan4Act utiliz\u00f3 un clasificador de se\u00f1ales basado en una red neuronal artificial para interpretar estas se\u00f1ales y crear comandos de control para el entorno de la vivienda inteligente.<\/p>\n<p>Durante el proyecto, se recopil\u00f3 una gran cantidad de datos, por lo que se requiri\u00f3 la aplicaci\u00f3n del software de red neuronal artificial (ANN, por sus siglas en ingl\u00e9s), para acelerar los c\u00e1lculos de las se\u00f1ales interpretadas, las cuales se trasladaron a un hardware basado en una matriz de puertas l\u00f3gicas programable en campo (FPGA, por sus siglas en ingl\u00e9s). Junto a esta tecnolog\u00eda, se desarroll\u00f3 una herramienta para llevar a cabo una reprogramaci\u00f3n y adaptaci\u00f3n m\u00e1s r\u00e1pida del FPGA, con el fin de implementar en minutos los cambios producidos durante el an\u00e1lisis.<\/p>\n<div class=\"video-wrapper\">\n<div class=\"video-container\">\n          <iframe src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/TMYi-PI2s9E?\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe>\n        <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>Asimismo, el protocolo experimental utilizado para generar la actividad de planificaci\u00f3n proactiva en el cerebro se integr\u00f3 en la vivienda inteligente piloto mediante el desarrollo de un dispositivo novedoso, denominado Smart Cabinet, que consta de cuatro estantes a los que se puede acceder mediante acciones secuenciales de rotaci\u00f3n y apertura de puerta.<\/p>\n<p>El Smart Cabinet es un dispositivo IoT que utiliza las comunicaciones en tiempo real para reproducir las diferentes combinaciones de objetivos que ejecuta el primate en cualquier entorno. El Smart Cabinet es b\u00e1sicamente una extrapolaci\u00f3n a un mueble\/dispositivo que se pueda encontrar en la vivienda, destinado a mostrar los efectos pr\u00e1cticos de las predicciones neuronales y proactividad en un entorno de asistencia ambiental.<\/p>\n<h2>Elementos de la vivienda inteligente<\/h2>\n<p>Todas las tecnolog\u00edas desarrolladas se han implementado en una vivienda inteligente, la cual se compone de varios dispositivos conectados como luces, puertas, ventanas, sensores, c\u00e1maras y asistentes virtuales, entre otros, que utilizan diversos protocolos de comunicaci\u00f3n. Todos estos elementos, junto con el Smart Cabinet, se comunican a trav\u00e9s de Living Lab Gateway, creando una comunicaci\u00f3n bajo un \u00fanico protocolo basado en HTTP.<\/p>\n<figure id=\"attachment_97265\" aria-describedby=\"caption-attachment-97265\" style=\"width: 800px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-97265\" src=\"https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-esquema-funcionamiento-living-lab-gateway.png\" alt=\"Esquema.\" width=\"800\" height=\"415\" srcset=\"https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-esquema-funcionamiento-living-lab-gateway.png 800w, https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-esquema-funcionamiento-living-lab-gateway-300x156.png 300w, https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-esquema-funcionamiento-living-lab-gateway-768x398.png 768w, https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-esquema-funcionamiento-living-lab-gateway-180x93.png 180w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\"><figcaption id=\"caption-attachment-97265\" class=\"wp-caption-text\">El Living Lab Gateway es un dispositivo que combina acciones, suscribir eventos, registrar\/recuperar datos procedentes de los sensores y producir servicios.<\/figcaption><\/figure>\n<p>El proyecto Plan4Act visiona al Living Lab Gateway como un dispositivo universal capaz de proporcionar medios para combinar acciones, suscribir eventos, registrar\/recuperar datos procedentes de los sensores y producir servicios sobre la infraestructura instalada.<\/p>\n<p>Por otro lado, para ayudar a la red neuronal a identificar qu\u00e9 dispositivos inteligentes tienen que funcionar para ejecutar la acci\u00f3n deseada por el usuario, en la vivienda inteligente se implementaron modelos de estimaci\u00f3n de la postura, segmentaci\u00f3n de la imagen corporal y seguimiento de puntos, para proporcionar inferencias sobre la vida de la persona.<\/p>\n<p>Junto con estos modelos, Plan4Act desarroll\u00f3 un sistema capaz de predecir la trayectoria de una persona en el interior de la vivienda en tiempo real, anticip\u00e1ndose al destino al que se dirige. Esta informaci\u00f3n se podr\u00eda utilizar como retroalimentaci\u00f3n para la interfaz cerebro-m\u00e1quina (BMI), ayudando a mejorar sus predicciones.<\/p>\n<figure id=\"attachment_97271\" aria-describedby=\"caption-attachment-97271\" style=\"width: 800px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-97271\" src=\"https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-esquema-funcionamiento-neuronal.png\" alt=\"Esquema.\" width=\"800\" height=\"374\" srcset=\"https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-esquema-funcionamiento-neuronal.png 800w, https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-esquema-funcionamiento-neuronal-300x140.png 300w, https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-esquema-funcionamiento-neuronal-768x359.png 768w, https:\/\/static.casadomo.com\/media\/2021\/10\/proyecto-plan4act-esquema-funcionamiento-neuronal-180x84.png 180w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\"><figcaption id=\"caption-attachment-97271\" class=\"wp-caption-text\">El objetivo final del proyecto Plan4Act es conseguir una vivienda inteligente y aut\u00f3noma, capaz de identificar la intencionalidad del usuario.<\/figcaption><\/figure>\n<p>El sistema desarrollado est\u00e1 compuesto por tres m\u00f3dulos principales apoyados por sensores y webcams. El primero de los m\u00f3dulos es de visi\u00f3n artificial, encargado de reconocer al sujeto y rastrear su posici\u00f3n a lo largo del entorno en tiempo real, para obtener su trayectoria. Por su parte, el m\u00f3dulo predictivo realiza una predicci\u00f3n del camino que el usuario va a tomar en base de la trayectoria observada. Por \u00faltimo, el m\u00f3dulo clasificador asocia esta trayectoria con uno de los posibles caminos para decidir con precisi\u00f3n hacia d\u00f3nde se dirige la persona. De esta forma, la predicci\u00f3n ofrece la posibilidad de conocer qu\u00e9 elementos se encuentran en esa direcci\u00f3n y permite descartar los dispositivos que no est\u00e1n en la zona final.<\/p>\n<p>Aunque todav\u00eda queda mucho trabajo para conseguir que las personas puedan controlar sus viviendas inteligentes sin interactuar directamente con ellas, el proyecto Plan4Act ha abierto una puerta a la evoluci\u00f3n de los edificios inteligentes mediante la aplicaci\u00f3n de datos neuronales.<\/p>\n<p>La entrada <a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.casadomo.com\/2021\/10\/15\/proyecto-europeo-plan4act-aplica-red-neuronal-controlar-futuro-sistemas-inteligentes-viviendas\">El proyecto europeo Plan4Act aplica la red neuronal para controlar en un futuro los sistemas inteligentes de las viviendas<\/a> aparece primero en <a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.casadomo.com\/\">CASADOMO<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El proyecto europeo Plan4Act ha desarrollado una tecnolog\u00eda que permitir\u00e1 gestionar las viviendas inteligentes a trav\u00e9s de una predicci\u00f3n de secuencias de la actividad cerebral de los usuarios. 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