{"id":18058,"date":"2022-10-05T02:00:43","date_gmt":"2022-10-05T02:00:43","guid":{"rendered":"https:\/\/domosistemas.com\/?p=18058"},"modified":"2022-10-05T02:00:43","modified_gmt":"2022-10-05T02:00:43","slug":"desarrollan-un-sistema-de-posicionamiento-de-luz-visible-en-interiores-sin-linea-de-vision","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/domosistemas.com\/?p=18058","title":{"rendered":"Desarrollan un sistema de posicionamiento de luz visible en interiores sin l\u00ednea de visi\u00f3n"},"content":{"rendered":"
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Un grupo de investigadores de la Academia de Ciencias de China<\/a> ha desarrollado un sistema de posicionamiento de luz visible (VLP) sin l\u00ednea de visi\u00f3n (NLOS) usando una c\u00e1mara binocular y un solo diodo emisor de luz (LED), capaz de realizar un posicionamiento 3D de alta precisi\u00f3n de una postura arbitraria por las luces reflejadas desde el suelo.<\/p>\n

\"Posicionamiento.\"
El sistema cuenta con dos m\u00f3dulos de funciones: uno de comunicaci\u00f3n de c\u00e1mara \u00f3ptica (OCC) NLOS y otro de visi\u00f3n est\u00e9reo binocular.<\/figcaption><\/figure>\n

Los servicios basados \u200b\u200ben la ubicaci\u00f3n son cada vez m\u00e1s importantes en entornos interiores con el desarrollo de IoT. El sistema de posicionamiento de luz visible ofrece un gran potencial debido a su inmunidad a la interferencia electromagn\u00e9tica, inducida por radiofrecuencia, espectro libre y sin restricciones, y un nivel de seguridad mucho m\u00e1s alto.<\/p>\n

Recientemente, una gran cantidad de trabajos de investigaci\u00f3n sobre VLP de l\u00ednea de vista (LOS) han demostrado una alta precisi\u00f3n a un costo muy bajo. Sin embargo, para LOS VLP, el bloqueo y la sombra son un problema importante y existe el requisito de un gran n\u00famero de LED.<\/p>\n

M\u00f3dulos de funciones<\/h2>\n

Para solucionar este problema, los investigadores propusieron un modelo de sistema que consta de dos m\u00f3dulos de funciones: un m\u00f3dulo de comunicaci\u00f3n de c\u00e1mara \u00f3ptica (OCC) NLOS y un m\u00f3dulo de visi\u00f3n est\u00e9reo binocular.<\/p>\n

El primero utiliza los reflejos para recibir la informaci\u00f3n de coordenadas del LED mediante un modelo de recuperaci\u00f3n de se\u00f1al OCC mejorado. Por su parte, el m\u00f3dulo de visi\u00f3n est\u00e9reo binocular estima la posici\u00f3n de la c\u00e1mara mediante un algoritmo de estimaci\u00f3n de posici\u00f3n binocular. Adem\u00e1s, propusieron un algoritmo de compensaci\u00f3n de errores para optimizar el error del sistema en el eje z, que es el problema clave sobre la estimaci\u00f3n de profundidad para la c\u00e1mara binocular.<\/p>\n

Asimismo, los investigadores dise\u00f1aron un banco de pruebas experimental y eligieron una unidad de microcontrolador STM32 para controlar un LED. En el receptor usaron una c\u00e1mara binocular para capturar las luces reflejadas desde el suelo en dos modos de exposici\u00f3n diferentes: uno largo y otro corto.<\/p>\n

Como resultado, obtuvieron la posici\u00f3n del LED mediante el m\u00f3dulo NLOS OCC utilizando la imagen de exposici\u00f3n corta y obtuvieron las coordenadas de p\u00edxeles de la proyecci\u00f3n del LED reflejado por el suelo en la imagen de exposici\u00f3n larga. Para medir la pose, los investigadores fijaron junto a la c\u00e1mara binocular una unidad de medici\u00f3n inercial. Con toda la informaci\u00f3n recopilada por el sistema, los investigadores pudieron calcular el error entre el valor estimado y el valor medido de la posici\u00f3n de la c\u00e1mara.<\/p>\n

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Un grupo de investigadores de la Academia de Ciencias de China ha desarrollado un sistema de posicionamiento de luz visible (VLP) sin l\u00ednea de visi\u00f3n (NLOS) usando una c\u00e1mara binocular y un solo diodo emisor de luz (LED), capaz de realizar un posicionamiento 3D de alta precisi\u00f3n de una postura arbitraria por las luces reflejadas … Sigue leyendo Desarrollan un sistema de posicionamiento de luz visible en interiores sin l\u00ednea de visi\u00f3n<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[3],"tags":[],"class_list":["post-18058","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-casadomo-com"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/18058","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=18058"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/18058\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=18058"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=18058"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=18058"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}