{"id":23128,"date":"2024-02-13T03:00:51","date_gmt":"2024-02-13T03:00:51","guid":{"rendered":"https:\/\/domosistemas.com\/?p=23128"},"modified":"2024-02-13T03:00:51","modified_gmt":"2024-02-13T03:00:51","slug":"la-universidad-de-drexel-disena-un-sistema-guiado-por-ia-para-la-inspeccion-robotica-de-edificios","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/domosistemas.com\/?p=23128","title":{"rendered":"La Universidad de Drexel dise\u00f1a un sistema guiado por IA para la inspecci\u00f3n rob\u00f3tica de edificios"},"content":{"rendered":"
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Un grupo de investigadores de la Universidad de Drexel<\/a>, en Filadelfia (EE.UU.), est\u00e1n proporcionando a los asistentes rob\u00f3ticos un nuevo de enfoque de aprendizaje autom\u00e1tico, con el objetivo de mejorar las inspecciones de edificios para buscar posibles signos de falla debido a un desgaste normal de la edificaci\u00f3n.<\/p>\n

\"Asistente
El sistema de m\u00faltiples escalas utiliza una visi\u00f3n por computadora y programas de aprendizaje autom\u00e1tico que identifica grietas, escanea, modela y monitoriza rob\u00f3ticamente.<\/figcaption><\/figure>\n

Gracias al nuevo enfoque de aprendizaje autom\u00e1tico, los investigadores han creado un sistema que podr\u00eda permitir la identificaci\u00f3n e inspecci\u00f3n eficiente de \u00e1reas problem\u00e1ticas por parte de robots aut\u00f3nomos. El sistema multiescala combina una visi\u00f3n por computadora con un algoritmo de aprendizaje profundo para identificar \u00e1reas problem\u00e1ticas de agrietamiento antes de dirigir una serie de escaneos l\u00e1ser de las regiones, para crear un gemelo digital que se utilizar\u00eda para evaluar y monitorizar los da\u00f1os.<\/p>\n

Seg\u00fan los investigadores, la detecci\u00f3n y medici\u00f3n temprana y precisa de grietas es esencial para los esfuerzos de diagn\u00f3stico, mantenimiento y reparaci\u00f3n oportunos, evitando un mayor deterioro y mitigando peligros potenciales en las estructuras.<\/p>\n

Red neuronal convolucional<\/h2>\n

En lugar de una medici\u00f3n f\u00edsica interpretada subjetivamente por los ojos humanos, el sistema utiliza una c\u00e1mara est\u00e9reo de alta resoluci\u00f3n que alimenta la estructura en un programa de aprendizaje profundo llamado red neuronal convolucional. Estos programas, que se utilizan para el reconocimiento facial, est\u00e1n ganando atenci\u00f3n por su capacidad para detectar los patrones y discrepancias m\u00e1s sutiles en vol\u00famenes masivos de datos.<\/p>\n

La red neuronal ha sido entrenada con un conjunto de datos de muestras de grietas y puede identificar patrones similares a grietas en las im\u00e1genes que el sistema rob\u00f3tico recopila de la superficie de una estructura en concreto. A las regiones que contienen tales patrones se las denomina regiones de inter\u00e9s.<\/p>\n

Una vez que se identifica la regi\u00f3n de inter\u00e9s, el programa dirige un brazo rob\u00f3tico para que la escanee con un esc\u00e1ner de l\u00ednea l\u00e1ser, que crea una imagen tridimensional del \u00e1rea da\u00f1ada. Al mismo tiempo, una c\u00e1mara LiDAR escanea la estructura que rodea la grieta. Al unir ambos gr\u00e1ficos se crea un modelo digital del \u00e1rea que muestra el ancho y las dimensiones de la grieta y permite rastrear los cambios entre inspecciones.<\/p>\n

Pruebas de los robots aut\u00f3nomos con inteligencia artificial<\/h2>\n

El equipo prob\u00f3 el sistema en el laboratorio sobre una losa con una variedad de grietas y deterioro. En una prueba para ver su capacidad para detectar y medir peque\u00f1as grietas, el sistema fue lo suficientemente sensible como para identificar y dimensionar con precisi\u00f3n las fisuras m\u00e1s peque\u00f1as (menos de una cent\u00e9sima de mil\u00edmetro de ancho), superando a las c\u00e1maras, esc\u00e1neres y dispositivos de sensores de fibra \u00f3ptica por un margen respetable.<\/p>\n

Si bien los inspectores humanos seguir\u00edan tomando la decisi\u00f3n final sobre cu\u00e1ndo y c\u00f3mo reparar los da\u00f1os, los asistentes rob\u00f3ticos podr\u00edan reducir en gran medida su carga de trabajo, seg\u00fan los investigadores. Adem\u00e1s, un proceso de inspecci\u00f3n automatizado reducir\u00eda los descuidos y los errores de juicio subjetivos que pueden ocurrir cuando inspectores humanos con exceso de trabajo dan el primer vistazo.<\/p>\n

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Un grupo de investigadores de la Universidad de Drexel, en Filadelfia (EE.UU.), est\u00e1n proporcionando a los asistentes rob\u00f3ticos un nuevo de enfoque de aprendizaje autom\u00e1tico, con el objetivo de mejorar las inspecciones de edificios para buscar posibles signos de falla debido a un desgaste normal de la edificaci\u00f3n. El sistema de m\u00faltiples escalas utiliza una … Sigue leyendo La Universidad de Drexel dise\u00f1a un sistema guiado por IA para la inspecci\u00f3n rob\u00f3tica de edificios<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[3],"tags":[],"class_list":["post-23128","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-casadomo-com"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/23128","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=23128"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/23128\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=23128"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=23128"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=23128"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}