{"id":24510,"date":"2024-06-05T02:00:46","date_gmt":"2024-06-05T02:00:46","guid":{"rendered":"https:\/\/domosistemas.com\/?p=24510"},"modified":"2024-06-05T02:00:46","modified_gmt":"2024-06-05T02:00:46","slug":"nueva-metodologia-con-gemelos-digitales-para-la-simulacion-de-robots-en-entornos-construidos-simulados","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/domosistemas.com\/?p=24510","title":{"rendered":"Nueva metodolog\u00eda con gemelos digitales para la simulaci\u00f3n de robots en entornos construidos simulados"},"content":{"rendered":"
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Los humanos y los robots interact\u00faan cada vez m\u00e1s en entornos construidos como ciudades, edificios, pasarelas y parques. Al ofrecer adaptabilidad, rentabilidad y escalabilidad, los robots se est\u00e1n integrando gradualmente en diversos aspectos de la vida cotidiana, desde la fabricaci\u00f3n hasta la atenci\u00f3n sanitaria y la hosteler\u00eda. Los investigadores de la Universidad de Tecnolog\u00eda y Dise\u00f1o de Singapur (SUTD<\/a>) han desarrollado una tecnolog\u00eda de gemelos digitales dentro del software de simulaci\u00f3n de robots para evaluar la idoneidad de un robot para su implementaci\u00f3n en entornos construidos simulados.<\/p>\n

\"Esquema
Esquema del sistema de gemelos digitales propuesto para evaluar la inclusi\u00f3n de robots en el entorno construido.<\/figcaption><\/figure>\n

Garantizar que los robots puedan navegar y operar eficazmente dentro de entornos construidos es crucial para su adopci\u00f3n y aceptaci\u00f3n generalizadas. Sin embargo, lograr que robots de servicio totalmente aut\u00f3nomos operen en entornos humanos es todav\u00eda un objetivo lejano, ya que las limitaciones espaciales en el entorno construido restringen la capacidad de rendimiento de un robot.<\/p>\n

Para abordar estas limitaciones, los investigadores exploraron un enfoque innovador en su art\u00edculo<\/a> \u2018Mejora de la inclusi\u00f3n de robots en el entorno construido: una evaluaci\u00f3n asistida por gemelos digitales del cumplimiento de las pautas de dise\u00f1o\u2019. En el documento se demuestra una metodolog\u00eda novedosa que utiliza gemelos digitales para establecer la utilidad de las pautas de dise\u00f1o de entornos construidos para robots. Tambi\u00e9n modelan algunos arquetipos y entornos de robots como gemelos digitales para examinar el comportamiento de los robots dentro de los entornos.<\/p>\n

Metodolog\u00eda en tres fases<\/h2>\n

La metodolog\u00eda utilizada se divide en tres fases: documentaci\u00f3n, digitalizaci\u00f3n y an\u00e1lisis del dise\u00f1o. En primer lugar, para la simulaci\u00f3n es necesaria la documentaci\u00f3n in situ del entorno. Puede realizarse mediante t\u00e9cnicas de recopilaci\u00f3n directa de datos, escaneo l\u00e1ser o fotogrametr\u00eda. Idealmente realizada durante el proceso de dise\u00f1o del edificio, la recopilaci\u00f3n directa de datos utiliza el modelado de informaci\u00f3n de construcci\u00f3n (BIM). Cuando ya se ha construido un edificio, se pueden utilizar t\u00e9cnicas de fotogrametr\u00eda o escaneo l\u00e1ser para generar datos de nubes de puntos para su procesamiento.<\/p>\n

En segundo lugar, la digitalizaci\u00f3n se centra en hacer que el modelo digital del entorno construido sea adecuado para el software de simulaci\u00f3n del robot. En este paso, los datos de la nube de puntos se reconstruir\u00e1n en un espacio digital y se utilizar\u00e1n para generar modelos tridimensionales (3D) del entorno construido.<\/p>\n

Finalmente, se dise\u00f1a y analiza el modelo digital. Utilizando el modelo digitalizado del entorno en el software de simulaci\u00f3n de robots, se prueban los comportamientos y las interacciones de varios robots dentro del entorno. Los escenarios virtuales se crean bas\u00e1ndose en pautas de dise\u00f1o existentes de entornos construidos, y los robots se eval\u00faan en cuanto a su navegaci\u00f3n, planificaci\u00f3n de rutas e interacci\u00f3n con el entorno.<\/p>\n

Pruebas de cuatro robots de limpieza<\/h2>\n

En la investigaci\u00f3n se utilizaron gemelos digitales para probar cuatro robots de limpieza diferentes en seis entornos diferentes que cumpl\u00edan las pautas de dise\u00f1o de accesibilidad. De los cuatro robots, uno complet\u00f3 la mayor cantidad de objetivos y tuvo el mejor rendimiento en los entornos simulados. Es importante se\u00f1alar que la inclusi\u00f3n de los robots no siempre se traduce en eficiencia en el rendimiento de los robots. Sin embargo, un entorno inclusivo promueve una mejor accesibilidad para los robots, permiti\u00e9ndoles completar sus tareas correctamente.<\/p>\n

Dado que los robots se utilizan cada vez m\u00e1s en aplicaciones urbanas, como limpieza, log\u00edstica y mantenimiento de edificios, los hallazgos de este estudio ayudar\u00e1n a mejorar las pautas de dise\u00f1o para entornos construidos que se adapten a los robots. Mejores pautas de dise\u00f1o permitir\u00e1n la perfecta integraci\u00f3n de los robots en espacios centrados en el ser humano y su mayor eficiencia en diversas aplicaciones.<\/p>\n

En el futuro, el equipo de investigaci\u00f3n pretende ampliar los m\u00e9todos actuales y generar de forma aut\u00f3noma las modificaciones de infraestructura necesarias para mejorar la accesibilidad de los robots m\u00f3viles mediante el uso de dise\u00f1o, inteligencia artificial y tecnolog\u00eda. Asimismo, esperan desarrollar un conjunto de pautas de dise\u00f1o y recomendaciones para construir infraestructura compatible con robots.<\/p>\n

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