{"id":27212,"date":"2025-01-24T03:00:56","date_gmt":"2025-01-24T03:00:56","guid":{"rendered":"https:\/\/domosistemas.com\/?p=27212"},"modified":"2025-01-24T03:00:56","modified_gmt":"2025-01-24T03:00:56","slug":"investigadores-de-la-uma-desarrollan-la-proxima-generacion-de-robots-sociales-de-asistencia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/domosistemas.com\/?p=27212","title":{"rendered":"Investigadores de la UMA desarrollan la pr\u00f3xima generaci\u00f3n de robots sociales de asistencia"},"content":{"rendered":"
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En el marco del proyecto nacional Campero, un equipo de investigadores de la Escuela de Telecomunicaci\u00f3n de la Universidad de M\u00e1laga (UMA<\/a>) trabaja en el desarrollo de la pr\u00f3xima generaci\u00f3n de robots sociales de asistencia con el prop\u00f3sito de mejorar y evaluar sus capacidades autoadaptativas.<\/p>\n

\"Investigadores
En un primer nivel de adaptaci\u00f3n, el robot social de asistencia selecciona qu\u00e9 tarea realiza en cada momento y, posteriormente, adapta la ejecuci\u00f3n seg\u00fan el contexto y la persona con la que interact\u00faa.<\/figcaption><\/figure>\n

El objetivo de esta investigaci\u00f3n es comprobar a largo plazo c\u00f3mo afecta a la aceptaci\u00f3n, usabilidad, accesibilidad y funcionalidad el hecho de que un robot social de asistencia sea capaz de adaptar su comportamiento a cada persona y contexto.<\/p>\n

Para ello, se ha instalado un robot en la residencia Vitalia Teatinos, donde los usuarios han valorado su propia experiencia con estos sistemas aut\u00f3matas durante seis meses. Se ha conseguido que este robot ande en la sala com\u00fan de la residencia m\u00e1s de 40 kil\u00f3metros con tareas m\u00faltiples como recoger las opciones de men\u00fa semanal o participar en sesiones de terapia musical.<\/p>\n

Asimismo, el trabajo ha contado con otros robots utilizados en proyectos anteriores y un living lab o apartamento adaptado en las instalaciones del grupo de investigaci\u00f3n de la UMA TIC-125 en la ETSI de Telecomunicaci\u00f3n, para probar tanto los robots como los sistemas emplazados en un entorno inteligente.<\/p>\n

Adaptaci\u00f3n del robot social de asistencia<\/h2>\n

La adaptaci\u00f3n del robot social se hace en dos niveles. En primer lugar, \u00e9ste es capaz de seleccionar qu\u00e9 tarea realiza en cada momento y, posteriormente, adapta la ejecuci\u00f3n de cada tarea seg\u00fan el contexto y la persona con la que interact\u00faa. Por ejemplo, para una persona con problemas de audici\u00f3n, el robot puede hablar m\u00e1s alto o comunicarse a trav\u00e9s de subt\u00edtulos mostrados en su pantalla t\u00e1ctil.<\/p>\n

Estas funciones y la forma en la que el robot las realiza han sido cocreadas en grupos de trabajo que incluyen ingenieros, soci\u00f3logos, antrop\u00f3logos y usuarios (residentes, terapeutas, cuidadores, etc.).<\/p>\n

Inteligencia artificial y rob\u00f3tica en el proyecto Campero<\/h2>\n

Este estudio pretende avanzar de la mano de la inteligencia artificial y la rob\u00f3tica hacia robots de asistencia conscientes de su contexto social, accesibles, aceptados y \u00fatiles. Actualmente, los investigadores de la UMA est\u00e1n completando las evaluaciones con entrevistas y recopilando los resultados obtenidos para nuevos proyectos y art\u00edculos cient\u00edficos. El pr\u00f3ximo paso ser\u00e1 explorar las v\u00edas para hacer que el robot modifique su comportamiento de forma aut\u00f3noma y que pueda explicarlo en un lenguaje natural.<\/p>\n

El reci\u00e9n finalizado proyecto de I+D Campero (Capacidades autoadaptativas para mejorar la pr\u00f3xima generaci\u00f3n de ecosistemas de vida asistida usando robots sociales) ha tenido una duraci\u00f3n de dos a\u00f1os y ha contado con un presupuesto de cerca de 200.000 euros. Han participado la UMA, la Universidad de Extremadura, que tambi\u00e9n dispone de dos robots y un apartamento adaptado, y otras universidades, instituciones y empresas de rob\u00f3tica europeas.<\/p>\n

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