{"id":31718,"date":"2026-02-12T03:00:33","date_gmt":"2026-02-12T03:00:33","guid":{"rendered":"https:\/\/domosistemas.com\/?p=31718"},"modified":"2026-02-12T03:00:33","modified_gmt":"2026-02-12T03:00:33","slug":"la-uc3m-desarrolla-un-robot-asistencial-capaz-de-aprender-observando-a-los-humanos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/domosistemas.com\/?p=31718","title":{"rendered":"La UC3M desarrolla un robot asistencial capaz de aprender observando a los humanos"},"content":{"rendered":"
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Investigadores de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M<\/a>) han creado un robot capaz de aprender a mover sus brazos mediante la observaci\u00f3n de acciones humanas y la coordinaci\u00f3n aut\u00f3noma de sus extremidades. Presentado en el congreso de rob\u00f3tica IROS 2025, este avance acerca a los robots de servicio a tareas dom\u00e9sticas como poner y retirar la mesa, ordenar la cocina o asistir a personas mayores en gestos cotidianos.<\/p>\n

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El robot asistencial Adam, desarrollado por la UC3M, aprende a mover sus brazos observando acciones humanas.<\/figcaption><\/figure>\n

El robot, denominado Adam (Autonomous Domestic Ambidextrous Manipulator), utiliza un enfoque de aprendizaje por imitaci\u00f3n combinado con un sistema de comunicaci\u00f3n entre sus brazos basado en Propagaci\u00f3n de Creencias Gaussianas. Esta metodolog\u00eda permite que ambos brazos se coordinen en tiempo real, evitando colisiones y adapt\u00e1ndose a cambios en la posici\u00f3n de los objetos sin necesidad de recalcular los movimientos, logrando un desempe\u00f1o fluido y natural.<\/p>\n

Sensores e inteligencia artificial<\/h2>\n

Adam organiza su funcionamiento en tres fases: percepci\u00f3n, razonamiento y acci\u00f3n. Gracias a sensores l\u00e1ser 2D y 3D y c\u00e1maras RGB con informaci\u00f3n de profundidad, el robot puede detectar obst\u00e1culos, localizar objetos y generar modelos tridimensionales del entorno. La inteligencia artificial permite que adapte sus movimientos a diferentes escenarios, comprendiendo no solo la posici\u00f3n de los objetos, sino tambi\u00e9n su uso y el contexto del usuario.<\/p>\n

Este desarrollo se considera un paso clave hacia robots dom\u00e9sticos m\u00e1s aut\u00f3nomos y f\u00e1ciles de ense\u00f1ar, que no solo replican movimientos humanos, sino que interpretan y adaptan acciones para interactuar de forma segura en entornos dom\u00e9sticos.<\/p>\n

Aunque Adam sigue siendo una plataforma experimental con un coste estimado entre 80.000 y 100.000 euros, los avances sugieren que, en 10-15 a\u00f1os, este tipo de robots podr\u00edan estar presentes en hogares a un coste m\u00e1s asequible.<\/p>\n

El proyecto refleja tambi\u00e9n el papel de la rob\u00f3tica en la atenci\u00f3n a una poblaci\u00f3n envejecida, ofreciendo soluciones tecnol\u00f3gicas que contribuyan a la autonom\u00eda y calidad de vida de las personas mayores, y posicionando a la UC3M como referente en investigaci\u00f3n avanzada en rob\u00f3tica asistencial.<\/p>\n

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