{"id":32345,"date":"2026-04-01T02:00:00","date_gmt":"2026-04-01T02:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/domosistemas.com\/?p=32345"},"modified":"2026-04-01T02:00:00","modified_gmt":"2026-04-01T02:00:00","slug":"investigadores-del-mit-aplican-ia-generativa-para-la-reconstruccion-en-3d-de-entornos-completos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/domosistemas.com\/?p=32345","title":{"rendered":"Investigadores del MIT aplican IA generativa para la reconstrucci\u00f3n en 3D de entornos completos"},"content":{"rendered":"
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Investigadores del Instituto de Tecnolog\u00eda de Massachusetts (MIT<\/a>) han desarrollado un sistema de visi\u00f3n inal\u00e1mbrico que combina se\u00f1ales de ondas milim\u00e9tricas (mmWave) con inteligencia artificial generativa para reconstruir objetos y escenas completas, incluso cuando est\u00e1n ocultos a la vista. Este avance podr\u00eda mejorar de manera significativa la capacidad de los robots para interactuar con entornos complejos y optimizar tareas de inspecci\u00f3n, manipulaci\u00f3n y log\u00edstica.<\/p>\n

\"mit\"
Investigadores del MIT prueban un sistema de visi\u00f3n inal\u00e1mbrica que combina se\u00f1ales mmWave e inteligencia artificial generativa para reconstruir objetos y habitaciones completas, incluso cuando est\u00e1n ocultos tras obst\u00e1culos.<\/figcaption><\/figure>\n

El sistema aprovecha se\u00f1ales similares a las utilizadas en wifi que atraviesan obst\u00e1culos habituales como paneles de yeso, madera, pl\u00e1stico o cart\u00f3n, y se reflejan en los objetos y en las personas dentro de una habitaci\u00f3n. Hasta ahora, la naturaleza especular de estas se\u00f1ales imped\u00eda que los sensores captaran todas las superficies de un objeto, dejando fuera la base o los laterales. Para superar esta limitaci\u00f3n, los investigadores entrenaron modelos de IA generativa con datos simulados que reproducen las propiedades de las reflexiones mmWave, completando las partes invisibles de los objetos y refinando la forma de los elementos del entorno.<\/p>\n

Reconstrucci\u00f3n 3D avanzada<\/h2>\n

El sistema, denominado Wave-Former, genera posibles superficies a partir de las se\u00f1ales reflejadas, las completa mediante IA y las refina hasta obtener una reconstrucci\u00f3n 3D final m\u00e1s precisa que los m\u00e9todos anteriores. En pruebas con m\u00e1s de 70 objetos cotidianos, como latas, utensilios, cajas y frutas, la tecnolog\u00eda aument\u00f3 la precisi\u00f3n de la reconstrucci\u00f3n en aproximadamente un 20% frente a sistemas de referencia.<\/p>\n

Adem\u00e1s, los investigadores crearon un sistema ampliado, RISE, capaz de reconstruir habitaciones enteras aprovechando los reflejos multitrayecto generados por personas en movimiento. Este enfoque analiza las llamadas se\u00f1ales fantasma copias reflejadas de la se\u00f1al original que cambian de posici\u00f3n seg\u00fan el movimiento de los individuos y, mediante IA generativa, completa la escena de forma m\u00e1s detallada. Los ensayos demostraron que RISE duplica la precisi\u00f3n de las t\u00e9cnicas existentes para reconstrucci\u00f3n de escenas completas.<\/p>\n

Entre las posibles aplicaciones destacan la verificaci\u00f3n de art\u00edculos empaquetados en almacenes antes del env\u00edo, la localizaci\u00f3n de personas en entornos dom\u00e9sticos o industriales para mejorar la interacci\u00f3n humano-robot, y sistemas de asistencia que preserven la privacidad al no depender de c\u00e1maras. Adem\u00e1s, la tecnolog\u00eda podr\u00eda emplearse en rob\u00f3tica avanzada, inspecci\u00f3n industrial y entornos de seguridad donde la visi\u00f3n directa no es posible.<\/p>\n

El desarrollo del proyecto se apoya en simulaciones avanzadas de reflexiones multitrayecto, as\u00ed como en el entrenamiento de modelos generativos adaptados a las propiedades f\u00edsicas de las ondas milim\u00e9tricas. Este trabajo ha sido presentado en conferencias especializadas en visi\u00f3n por computadora y reconocimiento de patrones, y cuenta con el respaldo de la Fundaci\u00f3n Nacional de Ciencias (NSF), el laboratorio de medios del MIT y Amazon.<\/p>\n

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