{"id":32420,"date":"2026-04-07T02:00:00","date_gmt":"2026-04-07T02:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/domosistemas.com\/?p=32420"},"modified":"2026-04-07T02:00:00","modified_gmt":"2026-04-07T02:00:00","slug":"ingenieros-del-mit-desarrollan-una-pulsera-que-traduce-movimientos-de-la-mano-en-gestos-roboticos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/domosistemas.com\/?p=32420","title":{"rendered":"Ingenieros del MIT desarrollan una pulsera que traduce movimientos de la mano en gestos rob\u00f3ticos"},"content":{"rendered":"
\n

Investigadores del Instituto de Tecnolog\u00eda de Massachusetts (MIT<\/a>)\u00a0han desarrollado una pulsera de ultrasonidos capaz de seguir en tiempo real los movimientos de la mano y traducirlos en \u00f3rdenes para una mano rob\u00f3tica o para entornos de realidad virtual y aumentada. El sistema combina im\u00e1genes por ultrasonidos de m\u00fasculos, tendones y ligamentos de la mu\u00f1eca con un algoritmo de inteligencia artificial que interpreta la posici\u00f3n de los cinco dedos y la palma.<\/p>\n

\"MIT\"
El dispositivo combina im\u00e1genes de ultrasonido e inteligencia artificial para controlar robots y entornos digitales.<\/figcaption><\/figure>\n

El dispositivo permite aprender los movimientos de la mano de cada usuario y transmitirlos de forma inal\u00e1mbrica. En las pruebas realizadas, una persona equipada con la pulsera pudo controlar una mano rob\u00f3tica que replicaba sus gestos al instante, adem\u00e1s de manipular objetos en una pantalla de ordenador mediante acciones como pellizcar con los dedos para ampliar o reducir un elemento virtual.<\/p>\n

Avances en rob\u00f3tica<\/h2>\n

El trabajo<\/a> publicado en Nature Electronics\u00a0est\u00e1 firmado por Xuanhe Zhao, Gengxi Lu y otros investigadores del MIT, junto con colaboradores de la University of Southern California. Entre los autores figuran Xiaoyu Chen, Shucong Li, Bolei Deng, SeongHyeon Kim, Dian Li, Shu Wang, Runze Li, Anantha Chandrakasan, Yushun Zheng, Junhang Zhang, Baoqiang Liu, Chen Gong y Qifa Zhou.<\/p>\n

La investigaci\u00f3n aborda una dificultad conocida en rob\u00f3tica y realidad virtual: reproducir la destreza de la mano humana, cuyo funcionamiento implica la coordinaci\u00f3n de 34 m\u00fasculos, 27 articulaciones y m\u00e1s de 100 tendones y ligamentos. Frente a otras soluciones, como c\u00e1maras externas, guantes con sensores o sistemas basados en se\u00f1ales el\u00e9ctricas musculares, el equipo opt\u00f3 por la imagen por ultrasonidos para captar movimientos m\u00e1s continuos y sutiles.<\/p>\n

Pulsera de ultrasonido<\/h2>\n

La pulsera incorpora un adhesivo ultras\u00f3nico del tama\u00f1o de un reloj inteligente y electr\u00f3nica integrada de un tama\u00f1o similar al de un tel\u00e9fono m\u00f3vil. Seg\u00fan los ensayos iniciales, el sistema genera im\u00e1genes continuas y n\u00edtidas de la mu\u00f1eca mientras el usuario mueve los dedos con distintos gestos.<\/p>\n

El principal reto fue relacionar las im\u00e1genes en blanco y negro obtenidas por ultrasonidos con posiciones concretas de la mano. Los investigadores identificaron regiones espec\u00edficas de la mu\u00f1eca que se corresponden con 22 grados de libertad del pulgar y los dedos, es decir, distintas formas de extensi\u00f3n y angulaci\u00f3n. Para etiquetar esas correspondencias, un voluntario realizaba varias posiciones de la mano mientras varias c\u00e1maras registraban simult\u00e1neamente los gestos.<\/p>\n

Con esos datos, el equipo entren\u00f3 un algoritmo de inteligencia artificial para reconocer patrones en las im\u00e1genes y asociarlos a cada grado de libertad. Posteriormente, el modelo se prob\u00f3 con nuevas im\u00e1genes de ultrasonidos y logr\u00f3 predecir correctamente los gestos correspondientes.<\/p>\n

En la nueva fase del estudio participaron ocho voluntarios con diferentes tama\u00f1os de mano y mu\u00f1eca. Todos llevaron la pulsera mientras realizaban distintos agarres y gestos, incluidas las 26 letras del alfabeto en lengua de signos estadounidense. Tambi\u00e9n sostuvieron una pelota de tenis, una botella de pl\u00e1stico, unas tijeras y un l\u00e1piz. En todos los casos, el sistema sigui\u00f3 y predijo con precisi\u00f3n la posici\u00f3n de la mano.<\/p>\n

Demostraciones pr\u00e1cticas<\/h2>\n

Para demostrar sus posibles usos, los investigadores conectaron de forma inal\u00e1mbrica la pulsera a un programa inform\u00e1tico sencillo. As\u00ed, los gestos de pellizco y agarre se traduc\u00edan en acciones como ampliar, reducir, mover y manipular objetos virtuales de forma fluida y continua en la pantalla.<\/p>\n

El equipo tambi\u00e9n la emple\u00f3 como controlador inal\u00e1mbrico de una mano rob\u00f3tica comercial. En una prueba, un voluntario imit\u00f3 los movimientos de tocar un teclado y el robot reprodujo esos gestos en tiempo real para interpretar una melod\u00eda simple en un piano. En otra, la misma mano rob\u00f3tica replic\u00f3 golpecitos con los dedos para jugar a un minibaloncesto de sobremesa.<\/p>\n

Los investigadores est\u00e1n recopilando ahora m\u00e1s datos de movimiento de usuarios con distintas formas y tama\u00f1os de mano para construir un conjunto amplio de informaci\u00f3n \u00fatil en el entrenamiento de robots humanoides en tareas de destreza, incluidas posibles aplicaciones quir\u00fargicas. El grupo prev\u00e9 adem\u00e1s miniaturizar el hardware y ampliar el entrenamiento del software con m\u00e1s gestos y movimientos. El proyecto ha recibido apoyo, entre otros, del MIT, los National Institutes of Health, la National Science Foundation, el Department of Defense de Estados Unidos y la Singapore National Research Foundation a trav\u00e9s de la Singapore-MIT Alliance for Research and Technology.<\/p>\n

La entrada Ingenieros del MIT desarrollan una pulsera que traduce movimientos de la mano en gestos rob\u00f3ticos<\/a> aparece primero en CASADOMO<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Investigadores del Instituto de Tecnolog\u00eda de Massachusetts (MIT)\u00a0han desarrollado una pulsera de ultrasonidos capaz de seguir en tiempo real los movimientos de la mano y traducirlos en \u00f3rdenes para una mano rob\u00f3tica o para entornos de realidad virtual y aumentada. El sistema combina im\u00e1genes por ultrasonidos de m\u00fasculos, tendones y ligamentos de la mu\u00f1eca con … Sigue leyendo Ingenieros del MIT desarrollan una pulsera que traduce movimientos de la mano en gestos rob\u00f3ticos<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[3],"tags":[],"class_list":["post-32420","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-casadomo-com"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/32420","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=32420"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/32420\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=32420"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=32420"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=32420"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}