{"id":33670,"date":"2026-07-06T02:00:00","date_gmt":"2026-07-06T02:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/domosistemas.com\/?p=33670"},"modified":"2026-07-06T02:00:00","modified_gmt":"2026-07-06T02:00:00","slug":"el-csic-crea-un-robot-capaz-de-expresar-emociones-para-apoyar-terapias-de-ninos-con-autismo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/domosistemas.com\/?p=33670","title":{"rendered":"El CSIC crea un robot capaz de expresar emociones para apoyar terapias de ni\u00f1os con autismo"},"content":{"rendered":"
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El Consejo Superior de Investigaciones Cient\u00edficas (CSIC<\/a>) ha desarrollado un robot social con inteligencia artificial y modelos matem\u00e1ticos para apoyar a terapeutas en sesiones con ni\u00f1os con trastorno del espectro autista (TEA). El dispositivo toma decisiones de forma aut\u00f3noma y expresa emociones propias seg\u00fan la interacci\u00f3n con los menores, con el objetivo de favorecer la comunicaci\u00f3n social y el estado de \u00e1nimo durante las actividades terap\u00e9uticas.<\/p>\n

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El robot de bajo coste inici\u00f3 sus primeras pruebas en Madrid en junio y emplea modelos matem\u00e1ticos para tomar decisiones y expresar emociones de forma aut\u00f3noma.<\/figcaption><\/figure>\n

Las primeras pruebas se realizaron en junio en Madrid con actividades de aprendizaje dise\u00f1adas por especialistas de Deletrea, centro dedicado al tratamiento de personas con autismo y trastornos del desarrollo del lenguaje. El robot se plantea como una herramienta asistencial para terapias dirigidas a menores con TEA, una condici\u00f3n de origen neurobiol\u00f3gico que afecta a la comunicaci\u00f3n y a la interacci\u00f3n social.<\/p>\n

En Espa\u00f1a, m\u00e1s de 90.000 alumnos y alumnas presentan este trastorno, lo que equivale a m\u00e1s del 30% del alumnado con necesidades educativas especiales, seg\u00fan datos del Ministerio de Educaci\u00f3n, Formaci\u00f3n Profesional y Deporte del curso 2023-2024. El desarrollo se enmarca en el proyecto Emorobcare y ha sido coliderado por David R\u00edos Insua, profesor de investigaci\u00f3n del CSIC en el Instituto de Ciencias Matem\u00e1ticas, ICMAT, y Juan Antonio Rodr\u00edguez Aguilar, profesor de investigaci\u00f3n del CSIC en el Instituto de Investigaci\u00f3n en Inteligencia Artificial, IIIA.<\/p>\n

Un robot social para apoyar terapias de ni\u00f1os con autismo<\/h2>\n

En esta primera fase, el sistema se ha programado para trabajar competencias de lenguaje. El robot es como un coterapeuta: un mediador que facilita la comunicaci\u00f3n social con los ni\u00f1os. La entidad destaca que el robot puede actuar como elemento motivador al incorporar est\u00edmulos concretos, como luces y colores, en un contexto terap\u00e9utico en el que la motivaci\u00f3n resulta determinante para el aprendizaje.<\/p>\n

El dispositivo se diferencia de otros robots sociales por su modelo emocional y de toma de decisiones, desarrollado por el equipo del ICMAT. Este modelo permite que el robot seleccione c\u00f3mo actuar y qu\u00e9 emoci\u00f3n expresar en funci\u00f3n de la interacci\u00f3n con las personas. Adem\u00e1s, est\u00e1 dise\u00f1ado para interactuar con usuarios, tiene un planteamiento de bajo coste y podr\u00eda aplicarse a distintos \u00e1mbitos.<\/p>\n

Para comunicarse con ni\u00f1os y terapeutas, el robot integra varios modelos de inteligencia artificial. Primero utiliza reconocimiento del habla para convertir en texto lo que dicen las personas; despu\u00e9s, modelos de lenguaje generan una respuesta ajustada al contexto de la conversaci\u00f3n; por \u00faltimo, sistemas de generaci\u00f3n de voz transforman ese texto en audio con la voz del robot.<\/p>\n

El sistema tambi\u00e9n incorpora modelos de visi\u00f3n por computador para reconocer gestos de cabeza y manos, adem\u00e1s de estimar la atenci\u00f3n del interlocutor. La informaci\u00f3n visual y oral se combina para orientar la interacci\u00f3n. Asimismo, uno de los retos t\u00e9cnicos ha sido lograr una respuesta \u00e1gil, pese a que los modelos de IA funcionan en un entorno con recursos computacionales limitados.<\/p>\n

Toma de decisiones aut\u00f3noma y modelo emocional<\/h2>\n

El robot decide de forma aut\u00f3noma a partir de una serie de objetivos vitales definidos previamente y adaptados al contexto de uso. En la aplicaci\u00f3n terap\u00e9utica, su necesidad m\u00e1s b\u00e1sica es disponer de energ\u00eda; una vez cubierta, trata de interactuar con el ni\u00f1o, ense\u00f1arle contenidos y contribuir a que se sienta bien.<\/p>\n

En cada momento, los modelos calculan qu\u00e9 acci\u00f3n puede maximizar la utilidad esperada de esos objetivos, priorizando los m\u00e1s b\u00e1sicos. Entre las opciones figuran contar un chiste, continuar un juego o cambiar de actividad terap\u00e9utica. Para tomar esa decisi\u00f3n, el sistema predice c\u00f3mo podr\u00edan reaccionar tanto el ni\u00f1o como el terapeuta.<\/p>\n

Las consecuencias de esas decisiones modifican el estado emocional del robot y, a su vez, influyen en sus objetivos y comportamientos posteriores. Si el resultado de una acci\u00f3n es positivo, el robot muestra un estado m\u00e1s alegre, con una intensidad mayor cuando el resultado era menos esperado. Si el resultado es negativo, ocurre lo contrario. Estas variaciones se reflejan en la expresi\u00f3n facial, la forma de hablar y la conducta: cuando est\u00e1 m\u00e1s contento, tiende a perseguir objetivos m\u00e1s avanzados, mientras que en estados m\u00e1s tristes se centra en los m\u00e1s b\u00e1sicos.<\/p>\n

IA adaptada a la comunicaci\u00f3n terap\u00e9utica<\/h2>\n

El equipo ha ajustado los modelos de generaci\u00f3n de habla a din\u00e1micas habituales en las sesiones. Los terapeutas suelen ofrecer pistas arrastrando letras, como alargar un sonido para sugerir una respuesta, o utilizar el susurro como recurso comunicativo. Tambi\u00e9n emplean tonos enf\u00e1ticos, alegres, neutros, tristes o enfadados para facilitar la comprensi\u00f3n y la respuesta del ni\u00f1o.<\/p>\n

Para reproducir esos matices, los investigadores han clonado las voces de un actor y una actriz. A partir de ellas, el robot puede generar diferentes tonos de habla, susurros y arrastres de letras necesarios para las actividades terap\u00e9uticas.<\/p>\n

La visi\u00f3n por computador tambi\u00e9n se ha adaptado a formas de comunicaci\u00f3n no verbal frecuentes en algunas personas con autismo. El sistema reconoce acciones como se\u00f1alar objetos, mover la cabeza para afirmar o negar y realizar gestos con la mano para pedir, saludar o indicar basta.<\/p>\n

El dise\u00f1o de las expresiones faciales y corporales del robot se ha limitado a un conjunto reducido y f\u00e1cilmente reconocible. Deletrea se\u00f1ala que esta interacci\u00f3n, con menos est\u00edmulos sociales como miradas, movimientos corporales, gestos o expresiones faciales, puede resultar m\u00e1s clara para los ni\u00f1os al reducir elementos que pueden generar confusi\u00f3n.<\/p>\n

Adem\u00e1s de su uso en terapias con menores con TEA, el proyecto contempla posibles aplicaciones vinculadas a sus capacidades afectivas y de toma de decisiones, como el acompa\u00f1amiento de personas mayores, la ense\u00f1anza de idiomas o el apoyo a pacientes de larga duraci\u00f3n en hospitales. Emorobcare est\u00e1 financiado por el programa IA Excelente de la Secretar\u00eda de Estado de Digitalizaci\u00f3n e Inteligencia Artificial del Ministerio para la Transformaci\u00f3n Digital y de la Funci\u00f3n P\u00fablica.<\/p>\n

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El Consejo Superior de Investigaciones Cient\u00edficas (CSIC) ha desarrollado un robot social con inteligencia artificial y modelos matem\u00e1ticos para apoyar a terapeutas en sesiones con ni\u00f1os con trastorno del espectro autista (TEA). El dispositivo toma decisiones de forma aut\u00f3noma y expresa emociones propias seg\u00fan la interacci\u00f3n con los menores, con el objetivo de favorecer la … Sigue leyendo El CSIC crea un robot capaz de expresar emociones para apoyar terapias de ni\u00f1os con autismo<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[3],"tags":[],"class_list":["post-33670","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-casadomo-com"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/33670","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=33670"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/33670\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=33670"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=33670"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/domosistemas.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=33670"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}