{"id":34814,"date":"2026-10-06T03:03:11","date_gmt":"2026-10-06T03:03:11","guid":{"rendered":"https:\/\/domosistemas.com\/?p=34814"},"modified":"2026-10-06T03:03:11","modified_gmt":"2026-10-06T03:03:11","slug":"la-universidad-de-valladolid-desarrolla-un-robot-al-servicio-de-las-personas-mayores-en-el-hogar","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/domosistemas.com\/?p=34814","title":{"rendered":"La Universidad de Valladolid desarrolla un robot al servicio de las personas mayores en el hogar"},"content":{"rendered":"
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La Universidad de Valladolid<\/a> (UVa) ha desarrollado un robot con dos brazos rob\u00f3ticos, controlado mediante realidad virtual y aumentada, para facilitar tareas de asistencia en el hogar a personas mayores. El sistema incorpora un agarre asistido de alta precisi\u00f3n y est\u00e1 concebido para que pueda ser manejado por cuidadores, familiares o trabajadores de apoyo sin conocimientos t\u00e9cnicos especializados.<\/p>\n

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El grupo de investigaci\u00f3n de la Universidad de Valladolid junto a algunos de los robots con los que trabajan actualmente.<\/figcaption><\/figure>\n

La investigaci\u00f3n se ha realizado en el Grupo de Investigaci\u00f3n Rob\u00f3tica y Visi\u00f3n Artificial del Instituto de las Tecnolog\u00edas Avanzadas de la Producci\u00f3n (ITAP), en la Escuela de Ingenier\u00edas Industriales. Un art\u00edculo cient\u00edfico que recoge parte del trabajo ha sido seleccionado como art\u00edculo del mes por Kinova Robotics, fabricante internacional vinculado a la rob\u00f3tica colaborativa, la investigaci\u00f3n y la tecnolog\u00eda de asistencia. El trabajo<\/a> forma parte de la investigaci\u00f3n doctoral de Miguel Garc\u00eda G\u00f3mez. Tambi\u00e9n firman el art\u00edculo los profesores e investigadores Eduardo Zalama, Jaime G\u00f3mez Garc\u00eda-Bermejo y Jaime Duque Domingo, integrantes del grupo de Rob\u00f3tica y Visi\u00f3n Artificial.<\/p>\n

Realidad virtual y algoritmo de agarre<\/h2>\n

Uno de los elementos centrales del desarrollo es la posibilidad de se\u00f1alar un objeto dentro del entorno de realidad virtual para que el robot lo identifique y active el proceso de agarre. El equipo analiz\u00f3 distintos m\u00e9todos para operar un robot de dos brazos de la forma m\u00e1s sencilla posible y los prob\u00f3 con veinte personas, comparando varias tecnolog\u00edas de manejo.<\/p>\n

Los resultados llevaron a los investigadores a considerar la realidad virtual como la opci\u00f3n m\u00e1s intuitiva para usuarios sin experiencia previa. A esta interfaz a\u00f1adieron un algoritmo que permite al robot interpretar el objeto se\u00f1alado, calcular par\u00e1metros como la distancia o la profundidad y desplazarse hacia \u00e9l sin intervenci\u00f3n directa del operador durante la recogida.<\/p>\n

El desarrollo del modelo ha requerido dos a\u00f1os desde los primeros ensayos, iniciados con un robot de menor tama\u00f1o, hasta alcanzar la teleoperaci\u00f3n. Miguel Garc\u00eda G\u00f3mez se\u00f1ala como principales dificultades tanto el dise\u00f1o del algoritmo como la integraci\u00f3n de los distintos componentes de la plataforma rob\u00f3tica y su compatibilidad con las gafas virtuales.<\/p>\n

Rob\u00f3tica social para personas mayores<\/h2>\n

El grupo de investigaci\u00f3n acumula m\u00e1s de treinta a\u00f1os de trayectoria en rob\u00f3tica. Entre sus primeros proyectos figuran robots destinados a hoteles o al Museo de la Ciencia, aunque en los \u00faltimos a\u00f1os ha orientado su actividad hacia la rob\u00f3tica social aplicada a la atenci\u00f3n de personas mayores.<\/p>\n

El robot de dos brazos procede de un proyecto financiado por la Consejer\u00eda de Familia en colaboraci\u00f3n con CARTIF y con las fundaciones Intras y ASPRODES. La l\u00ednea contin\u00faa con un nuevo proyecto de generaci\u00f3n de conocimiento financiado por la Agencia Estatal de Investigaci\u00f3n, centrado en el uso de robots para asistencia f\u00edsica en el hogar, con tareas como dar o preparar comida y apoyar labores dom\u00e9sticas.<\/p>\n

Sensores, software y aprendizaje por imitaci\u00f3n<\/h2>\n

El equipo trabaja tambi\u00e9n con un segundo robot, sin brazos, orientado a funciones como la estimulaci\u00f3n f\u00edsica y cognitiva o la reducci\u00f3n de la soledad no deseada. Para ello han desarrollado un software con juegos y propuestas de actividad f\u00edsica, adem\u00e1s de capacidades de comunicaci\u00f3n mediante lenguaje de inteligencia artificial para mantener conversaciones y solicitar informaci\u00f3n.<\/p>\n

Este segundo sistema integra sensores capaces de registrar actividad en el hogar y detectar posibles accidentes o ca\u00eddas, con comunicaci\u00f3n al cuidador. Adem\u00e1s, los investigadores desarrollan junto a CARTIF una plataforma propia para que el software no dependa de un \u00fanico tipo de robot y pueda utilizarse en diferentes plataformas.<\/p>\n

Otra l\u00ednea de trabajo es el aprendizaje por imitaci\u00f3n, en la que un humano ense\u00f1a una acci\u00f3n y el robot la reproduce a partir de la observaci\u00f3n. Uno de los investigadores ha presentado recientemente esta investigaci\u00f3n en Jap\u00f3n con el robot de dos brazos de Kinova. Por ahora se trabaja con tareas b\u00e1sicas, como llenar un vaso, mientras el reto es que estos robots puedan aprender de forma aut\u00f3noma y adaptar sus acciones a cada entorno.<\/p>\n

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