{"id":34926,"date":"2026-10-15T02:00:00","date_gmt":"2026-10-15T02:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/domosistemas.com\/?p=34926"},"modified":"2026-10-15T02:00:00","modified_gmt":"2026-10-15T02:00:00","slug":"el-mit-desarrolla-una-lamina-sensora-flexible-que-reconstruye-digitalmente-su-forma-y-sus-movimientos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/domosistemas.com\/?p=34926","title":{"rendered":"El MIT desarrolla una l\u00e1mina sensora flexible que reconstruye digitalmente su forma y sus movimientos"},"content":{"rendered":"
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Una l\u00e1mina flexible con detecci\u00f3n de forma desarrollada por ingenieros del Instituto Tecnol\u00f3gico de Massachusetts (MIT<\/a>) permite reconstruir digitalmente su propia geometr\u00eda mientras se dobla y se retuerce. El sistema combina fibras \u00f3pticas blandas integradas en un material el\u00e1stico con un algoritmo que interpreta los cambios de luz para generar una imagen digital del movimiento casi en tiempo real.<\/p>\n

\"L\u00e1mina
El MIT presenta una l\u00e1mina sensora que usa fibras \u00f3pticas y un algoritmo para registrar movimientos con posibles usos en rob\u00f3tica y fisioterapia.<\/figcaption><\/figure>\n

El enfoque parte de un principio similar al de algunas prendas de captura de movimiento, que registran los desplazamientos f\u00edsicos de una persona para trasladarlos a un avatar virtual. A diferencia de esos dise\u00f1os, basados en sensores r\u00edgidos cosidos en puntos concretos del traje, la propuesta del equipo del MIT utiliza m\u00faltiples fibras \u00f3pticas blandas distribuidas en zigzag por una l\u00e1mina de silicona extensible.<\/p>\n

Cuando la superficie se deforma, las fibras se curvan con ella y modifican el patr\u00f3n de luz que las atraviesa. Los investigadores han desarrollado un algoritmo capaz de interpretar esas se\u00f1ales sobre la marcha y reconstruir la forma tridimensional de la l\u00e1mina. El dise\u00f1o tambi\u00e9n mostr\u00f3 resistencia a da\u00f1os: incluso con algunas fibras cortadas o desconectadas, las restantes pudieron reproducir con precisi\u00f3n la forma general de la superficie.<\/p>\n

Aplicaciones en rob\u00f3tica y rehabilitaci\u00f3n<\/h2>\n

El equipo plantea que esta tecnolog\u00eda podr\u00eda incorporarse a una prenda blanda y c\u00f3moda para controlar f\u00edsicamente un personaje de videojuego o un robot teleoperado. Otra aplicaci\u00f3n potencial se sit\u00faa en la fisioterapia, donde la l\u00e1mina podr\u00eda colocarse alrededor de una pierna o un brazo para registrar la movilidad y el rango de movimiento del paciente durante cada sesi\u00f3n. El estudio<\/a> se ha publicado en la revista \u2018Advanced Intelligent Systems\u2019.<\/p>\n

La base t\u00e9cnica del dispositivo procede de las fibras \u00f3pticas o gu\u00edas de onda, dise\u00f1adas para conducir luz a trav\u00e9s de un n\u00facleo transparente rodeado por un revestimiento oscuro y opaco. En telecomunicaciones, esta configuraci\u00f3n permite transmitir datos con gran eficiencia. En sensores de forma, la curvatura de la fibra altera la cantidad de luz que llega al extremo opuesto: cuanto mayor es la flexi\u00f3n, menor es la se\u00f1al luminosa de salida.<\/p>\n

Fibras \u00f3pticas blandas y patr\u00f3n en zigzag<\/h2>\n

Para adaptar este principio a una superficie deformable, los investigadores fabricaron sus propias fibras \u00f3pticas. En lugar de vidrio r\u00edgido, emplearon un n\u00facleo de caucho transparente y flexible, rodeado por un revestimiento del mismo material te\u00f1ido de negro. Adem\u00e1s, modificaron deliberadamente una de las caras del n\u00facleo para hacerla m\u00e1s rugosa.<\/p>\n

Esta asimetr\u00eda permite que la fibra act\u00fae como sensor bidireccional. Si se dobla hacia el lado rugoso, la luz se dispersa de una forma distinta a como lo har\u00eda si la fibra se curvara con el mismo \u00e1ngulo hacia el lado liso. Esa diferencia en la se\u00f1al de salida ayuda a determinar la direcci\u00f3n y el grado de flexi\u00f3n.<\/p>\n

El equipo simul\u00f3 varias configuraciones de fibras embebidas en l\u00e1minas blandas, desde patrones en cuadr\u00edcula hasta disposiciones cruzadas y en zigzag. En cada caso, compar\u00f3 las se\u00f1ales luminosas resultantes con las deformaciones simuladas de la superficie. A partir de esas pruebas, identific\u00f3 una separaci\u00f3n concreta de fibras en zigzag como la m\u00e1s adecuada para reproducir la forma original de la l\u00e1mina.<\/p>\n

Despu\u00e9s, los investigadores fabricaron una l\u00e1mina sensora con ese patr\u00f3n. Cada fibra incorporaba un LED en un extremo y un sensor de luz en el otro, conectados a una placa de circuito externa encargada de recoger y amplificar las mediciones. El algoritmo convirti\u00f3 esos datos en una reconstrucci\u00f3n tridimensional completa de la superficie.<\/p>\n

Precisi\u00f3n frente a sensores r\u00edgidos<\/h2>\n

En los ensayos, el sistema gener\u00f3 una reconstrucci\u00f3n virtual fluida de la l\u00e1mina casi en tiempo real mientras los investigadores la retorc\u00edan en distintas formas. Cuando la doblaron en diagonal y posteriormente en sentido contrario, el gemelo virtual reprodujo la evoluci\u00f3n de la deformaci\u00f3n.<\/p>\n

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