{"id":6071,"date":"2016-04-08T06:58:00","date_gmt":"2016-04-08T06:58:00","guid":{"rendered":"http:\/\/domosistemas.com\/?p=6071"},"modified":"2016-04-08T06:58:00","modified_gmt":"2016-04-08T06:58:00","slug":"termostatos-inteligentes-con-control-pid-o-como-mantener-tu-casa-caliente-sin-dejarte-el-sueldo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/domosistemas.com\/?p=6071","title":{"rendered":"Termostatos inteligentes con control PID o c\u00f3mo mantener tu casa caliente sin dejarte el sueldo"},"content":{"rendered":"

Este a\u00f1o lleg\u00f3 el fr\u00edo… lleg\u00f3 tarde, pero lleg\u00f3. Precisamente esa tardanza hizo que este art\u00edculo se demorase m\u00e1s de lo que nos hubiese gustado. Sin embargo, hemos requerido de ingentes pruebas y mucha programaci\u00f3n para ofreceros este art\u00edculo<\/strong>. Antes de entrar en materia, quiero dar las gracias a nuestro compa\u00f1ero Antonio Maestre<\/a>, que es el ide\u00f3logo\u00a0de este proyecto, por todo lo que he aprendido y la paciencia que ha tenido en explicarme como act\u00faa un regulador por PID.\u00a0Nos metemos en harina.<\/p>\n

El caso es que cuando llega el fr\u00edo, todos queremos mantener el confort en casa pero sin que ello nos cueste el sueldo. A estas alturas de la pel\u00edcula no vamos a descubrir nada si os decimos que los termostatos convencionales no son precisamente la panacea<\/strong>: ni ahorran dinero ni aportan un confort elevado. Por otra parte, los llamados termostatos inteligentes aportan ventajas importantes a nuestras instalaciones. Pero como en casi todo en la vida, la perfecci\u00f3n no existe y estos termostatos tienen algunas desventajas. Vamos a tratar de darle soluci\u00f3n a estos problemas con ingenio.<\/p>\n

\"Control<\/p>\n

Tipos de termostatos<\/h3>\n

Vamos a tratar de explicar de una forma sencilla los diferentes tipos de termostato del mercado. Los termostatos m\u00e1s b\u00e1sicos que encontraremos son sistemas de control todo\/nada<\/strong>. \u00bfQu\u00e9 queremos decir con esto? Se trata de equipos que dan la orden de empezar a funcionar \u00a0a nuestra calefacci\u00f3n (bien sea una caldera, una v\u00e1lvula, bomba de calor, etc…) siempre que la temperatura est\u00e1 por debajo de la temperatura de consigna (temperatura que deseamos alcanzar en nuestra casa).<\/p>\n

Cuando la temperatura de la vivienda supera la temperatura de consigna, el termostato da la orden de apagar la calefacci\u00f3n. Como pod\u00e9is suponer, este sistema no es capaz de mantener una temperatura constante en la habitaci\u00f3n y adem\u00e1s es muy ineficiente desde el punto de vista de nuestro bolsillo. Como una imagen vale m\u00e1s que mil palabras, os dejamos una imagen de este tipo de control<\/p>\n

\"Control<\/p>\n

Posteriormente llegaron al mercado unos termostatos que presentaban una variante importante… la hist\u00e9resis. B\u00e1sicamente lo que hace la hist\u00e9resis es establecer una banda de oscilaci\u00f3n en torno a la temperatura de consigna<\/strong>. Cuanto mayor es la hist\u00e9resis menor es el confort. Este tipo de termostatos aplican un control como \u00e9ste:<\/p>\n

\"Control<\/p>\n

Ahora bien, como pod\u00e9is imaginar los ingenieros como Antonio siempre se las apa\u00f1an para dise\u00f1ar sistemas de control mucho m\u00e1s eficientes asociados a la industria, y como resultado desde hace d\u00e9cadas disponemos de lo que los ingenieros conocen como regulador PID o controlador PID. Este tipo de control se basa en control en bucle cerrado (se compara la temperatura actual con la de consigna y se toman decisiones en base a ello) mediante t\u00e9cnicas Proporcionales, Integrales y Derivativas.<\/strong><\/p>\n

\"Bucle<\/p>\n

Este tipo de control, mucho m\u00e1s complejo, permite eliminar los t\u00edpicos dientes de sierra en torno a la temperatura de consigna, alcanzar antes esa temperatura y mantenerte muy pr\u00f3ximo a ella de forma eficiente. Y la eficiencia en este caso se traduce en mejoras de confort y mejoras econ\u00f3micas.<\/p>\n

\"Control<\/p>\n

Este tipo de control es el que implementan los llamados termostatos inteligentes.\u00a0Adem\u00e1s, los m\u00e1s “inteligentes” son capaces de incluir variables tan variopintas como la presencia o no en casa de personas, la detecci\u00f3n de la apertura de puertas y\/o ventanas o la temperatura exterior. Pero nada es perfecto, y he de decir que no hay un termostato que me llene. Precisamente por eso nos hemos puesto manos a la obra con objeto de programar un termostato lo m\u00e1s digno posible para nuestra casa.<\/p>\n

Antes de ponernos manos a la obra, vamos a<\/strong> enumerar brevemente\u00a0los principales defectos<\/strong>\u00a0que le encontramos a los sistemas que est\u00e1n en el mercado:<\/p>\n