{"id":7261,"date":"2017-03-15T07:12:00","date_gmt":"2017-03-15T07:12:00","guid":{"rendered":"http:\/\/domosistemas.com\/?p=7261"},"modified":"2017-03-15T07:12:00","modified_gmt":"2017-03-15T07:12:00","slug":"probamos-el-flush-dimmer-0-10v-de-qubino","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/domosistemas.com\/?p=7261","title":{"rendered":"Probamos el Flush Dimmer 0-10V de Qubino"},"content":{"rendered":"<p>En dom\u00f3tica Z-Wave, la marca Qubino, de la empresa eslovena GOAP, ya no necesita presentaci\u00f3n a estas alturas. Poco a poco, ha conseguido hacerse un hueco importante en el mercado de los microm\u00f3dulos, con <strong>productos que se desmarcan de la competencia gracias a funcionalidades diferenciales<\/strong>: tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n dual (220 VAC y 24 VDC) en muchos m\u00f3dulos, posibilidad de a\u00f1adir una sonda de temperatura, tama\u00f1o muy reducido, posibilidad de conectar sensores cableados&#8230;<\/p>\n<p>El microm\u00f3dulo que nos ocupa hoy, <strong>denominado Flash Dimmer 0-10 V<\/strong>, con referencia ZMNHVD1, no es una excepci\u00f3n ya que viene a cubrir usos y \u00a0funcionalidades que no ofrece ning\u00fan otro m\u00f3dulo Z-Wave del mercado.<\/p>\n<p>Con el art\u00edculo de hoy, empezamos una serie de posts sobre distintos productos de Qubino que suponemos ser\u00e1 larga, ya que la marca eslovena amablemente se ha ofrecido a facilitarnos peri\u00f3dicamente distintos productos para que podamos probarlos con diferentes\u00a0controladores Z-Wave.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-12373 size-full\" title=\"Flush Dimmer 0-10 V de Qubino\" src=\"http:\/\/www.domoticadomestica.com\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Flush-Dimmer-0-10-V-de-Qubino.jpg\" alt=\"Flush Dimmer 0-10 V de Qubino\" width=\"800\" height=\"458\" \/><\/p>\n<h3>Presentaci\u00f3n del Flush Dimmer 0-10V de Qubino<\/h3>\n<p>Como es costumbre en los productos de Qubino, este microm\u00f3dulo dimmer viene en un bl\u00edster minimalista que no contiene otra cosa que el propio m\u00f3dulo y un manual de uso de una p\u00e1gina, en ingl\u00e9s (te lo puedes <a href=\"https:\/\/domboo.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/Qubino_Flush-Dimmer-0-10V-PLUS-user-manual_V1.0_eng.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow\">descargar aqu\u00ed<\/a>).<\/p>\n<p>El m\u00f3dulo tiene el <strong>mismo factor forma que los otros microm\u00f3dulos<\/strong> de Qubino que ya conocemos, como los de 1 y 2 rel\u00e9s, el de control de persianas, etc.<\/p>\n<p>Y como sus hermanos mayores, tiene un tama\u00f1o muy reducido. Mide exactamente\u00a041,8 x 36,8 x 15,4 mm y pesa tan solo 28 gramos.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-12388 size-full\" title=\"Flush Dimmer 0-10V de Qubino - Packaging\" src=\"http:\/\/www.domoticadomestica.com\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Flush-Dimmer-0-10V-de-Qubino-Packaging.jpg\" alt=\"Flush Dimmer 0-10V de Qubino - Packaging\" width=\"800\" height=\"503\" \/><\/p>\n<p>Como podemos ver en las im\u00e1genes anteriores, tiene 6 bornes con tornillos (hablaremos m\u00e1s adelante de su cableado), as\u00ed como un conector de 3 pines denominado TS que permite conectarle una sonda de temperatura (se vende por separado).<\/p>\n<h3>Especificaciones t\u00e9cnicas<\/h3>\n<p>El Flush Dimmer 0-10V de Qubino admite\u00a0una <strong>tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n de 12 0 24 VDC<\/strong> (47 mA). En cuanto a la tensi\u00f3n de salida (a trav\u00e9s de los dos bornes AO), est\u00e1 comprendida <strong>entre 0 y 10V<\/strong> (7mA), como indica la propia denominaci\u00f3n del m\u00f3dulo.<\/p>\n<p>Es un m\u00f3dulo <strong>certificado Z-Wave Plus<\/strong>. Su consumo es de 0,5 W en funcionamiento (menos de 0,17W en stand-by) y soporta temperaturas de funcionamiento comprendidas entre -10\u00baC y +40\u00baC.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-12389 size-full\" title=\"Flush Dimmer 0-10V de Qubino - Especificaciones\" src=\"http:\/\/www.domoticadomestica.com\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Flush-Dimmer-0-10V-de-Qubino-Especificaciones.jpg\" alt=\"Flush Dimmer 0-10V de Qubino - Especificaciones\" width=\"800\" height=\"369\" \/><\/p>\n<p>El modelo que hemos probado es el europeo, es decir que opera en la frecuencia 868,42 Mhz, pero <strong>existe tambi\u00e9n en otras frecuencias<\/strong>, incluidas las americanas.<\/p>\n<p>Qubino hace\u00a0siempre mucho hincapi\u00e9 en la calidad de los componentes de sus m\u00f3dulos. En este caso concreto ha ido a\u00fan m\u00e1s lejos sometiendo el m\u00f3dulo a diversas <strong>pruebas intensivas a cargo del Instituto Esloveno de Calidad y Metrolog\u00eda<\/strong> (construcci\u00f3n, temperatura, calentamiento, resistencia, consumo, etc.), lo que le ha permitido obtener\u00a0la certificaci\u00f3n EN 60669-2-1.<\/p>\n<h3>\u00bfQu\u00e9 podemos hacer con el Flash Dimmer 0-10V de Qubino?<\/h3>\n<p>La verdad es que es un m\u00f3dulo extremadamente vers\u00e1til. Como habr\u00e9is entendido ya, permite regular la tensi\u00f3n de salida del m\u00f3dulo entre 0 y 10V. Pero cuidado, <strong>no sirve para conectar directamente a su salida AO un aparato el\u00e9ctrico<\/strong>, ya que esa tensi\u00f3n de salida es muy baja y el amperaje m\u00ednimo.<\/p>\n<div class=\"video-container\"><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>\u00bfPara qu\u00e9 sirve entonces? Pues <strong>para controlar y regular aparatos el\u00e9ctricos y luces que a su vez est\u00e1n conectados a\u00a0un controlador electr\u00f3nico<\/strong> (un balasto por ejemplo en el caso de luces y tubos LED) con alimentaci\u00f3n propia.<\/p>\n<p>Estos son algunos <strong>ejemplos de lo que ponemos conectar a la salida<\/strong> AO del Flush Dimmer 0-10V de Qubino:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Circuito de alumbrado por tubos fluorescentes<\/strong> alimentado por un balasto electr\u00f3nico dotado de una entrada 0-10V para regulaci\u00f3n<\/li>\n<li><strong>Circuito de alumbrado por tiras LED<\/strong> conectado a una fuente de alimentaci\u00f3n dotada de una entrada 0-10V para regulaci\u00f3n<\/li>\n<li><strong>Ventilador conectado a un circuito de alimentaci\u00f3n<\/strong> dotado de una entrada 0-10V para regulaci\u00f3n<\/li>\n<li><strong>V\u00e1lvula de circuito de calefacci\u00f3n<\/strong> de suelo radiante \u00a0dotada de una entrada \u00a00-10V para regular la apertura progresiva y por lo tanto el caudal de agua caliente.<\/li>\n<li>Cualquier otro aparato el\u00e9ctrico con alimentaci\u00f3n propia dotado de una entrada 0-10V<\/li>\n<\/ul>\n<p>Por otra parte, el Flash Dimmer 0-10V de Qubino <strong>tiene una entrada multifunci\u00f3n<\/strong> a la que podemos conectar distintas cosas, lo que hace\u00a0de este m\u00f3dulo un dispositivo a\u00fan m\u00e1s vers\u00e1til.<\/p>\n<p>Estos son algunos <strong>ejemplos de lo que podemos conectar a la entrada I1<\/strong> del Flush Dimmer 0-10V de Qubino:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Pulsador<\/strong>: control ON\/OFF con pulsaciones cortas y regulaci\u00f3n con pulsaciones largas<\/li>\n<li><strong>Interruptor<\/strong>: control ON\/OFF<\/li>\n<li><strong>Potenci\u00f3metro<\/strong> (100 k\u03a9): Control progresivo girando la manilla del potenci\u00f3metro<\/li>\n<li><strong>Cualquier sensor con salida 0-10V<\/strong>: En este caso, la salida AO se regula autom\u00e1ticamente en funci\u00f3n de la tensi\u00f3n de entrada.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Como una imagen vale m\u00e1s que mil palabras, veamos en im\u00e1genes dos\u00a0ejemplos gr\u00e1ficos de lo que se puede hacer y conseguir con este interesant\u00edsimo y muy vers\u00e1til Flush Dimmer 0-10 de Qubino:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-12390 size-full\" title=\"Flush Dimmer 0-10V - Regulaci\u00f3n de tubos fluorescentes\" src=\"http:\/\/www.domoticadomestica.com\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Flush-Dimmer-0-10V-Regulaci\u00f3n-de-tubos-fluorescentes.jpg\" alt=\"Flush Dimmer 0-10V - Regulaci\u00f3n de tubos fluorescentes\" width=\"800\" height=\"481\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-12392 size-full\" title=\"Flush Dimmer 0-10V - Regulaci\u00f3n de tiras LED con controlador\" src=\"http:\/\/www.domoticadomestica.com\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Flush-Dimmer-0-10V-Regulaci\u00f3n-de-tiras-LED-con-controlador.jpg\" alt=\"Flush Dimmer 0-10V - Regulaci\u00f3n de tiras LED con controlador\" width=\"1024\" height=\"614\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Cableado del m\u00f3dulo<\/h3>\n<p>Como hemos comentado ya, el m\u00f3dulo admite una <strong>tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n de 12\/24VDC<\/strong> (bornes + y -).<\/p>\n<p>El aparato que queramos controlar lo conectaremos a los bornes AO y las entradas I1 nos servir\u00e1n para conectar un <strong>pulsador<\/strong> (ON, OFF y regulaci\u00f3n desde la tecla f\u00edsica), un <strong>interruptor<\/strong> (ON\/OFF desde la tecla f\u00edsica), un <strong>potenci\u00f3metro<\/strong> (regulaci\u00f3n progresiva desde el potenci\u00f3metro) o un <strong>sensor con salida 0-10V<\/strong> (con efecto directo sobre la regulaci\u00f3n de la salida del m\u00f3dulo).<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-12375 size-full\" title=\"Cableado del Flush Dimmer 0-10V de Qubino\" src=\"http:\/\/www.domoticadomestica.com\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Cableado-del-Flush-Dimmer-0-10V-de-Qubino.jpg\" alt=\"Cableado del Flush Dimmer 0-10V de Qubino\" width=\"800\" height=\"360\" \/><\/p>\n<p>Lo cierto es que el cableado es realmente muy sencillo, como podemos ver en el esquema anterior.<\/p>\n<h3>Pruebas de compatibilidad con controladores Z-Wave<\/h3>\n<div class=\"snvdshc\">\n<div class=\"synved-box-message synved-box-plain\"><strong>eedomus\/eedomus+<\/strong><\/div>\n<\/div>\n<p><strong>Modo de inclusi\u00f3n:<\/strong> Despu\u00e9s de poner el controlador en modo inclusi\u00f3n, el m\u00f3dulo se incluye autom\u00e1ticamente en su primera puesta en marcha (durante 30 minutos) o despu\u00e9s de un reseteo, aunque podemos incluirlo tambi\u00e9n pulsando durante m\u00e1s de 2 segundos en el bot\u00f3n de inclusi\u00f3n situado en una de las caras del m\u00f3dulo, y tambi\u00e9n pulsando 3 veces seguidas en el pulsador conectado a I1, si lo tenemos.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-12393 size-full\" title=\"Flush Dimmer 0-10V de Qubino en eedomus\" src=\"http:\/\/www.domoticadomestica.com\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Flush-Dimmer-0-10V-de-Qubino-en-eedomus.jpg\" alt=\"Flush Dimmer 0-10V de Qubino en eedomus\" width=\"800\" height=\"383\" \/><\/p>\n<p><strong>Canales que aparecen en la interfaz de usuario\u00a0tras la inclusi\u00f3n:<\/strong><\/p>\n<p>&#8211; Control ON\/OFF\/Regulaci\u00f3n: <strong>S\u00ed<\/strong><br \/>\n&#8211; Temperatura sonda: <strong>S\u00ed<\/strong><br \/>\n&#8211; Reporte de valor de sonda anal\u00f3gica conectada a entrada I1: <strong>No<\/strong>.<\/p>\n<p><strong>Funcionalidades:<\/strong><\/p>\n<p>&#8211; Reporte de estado con control por tecla f\u00edsica: <strong>S\u00ed<\/strong><br \/>\n&#8211;\u00a0Regulaci\u00f3n desde tecla fisica conectada a entrada I1: <strong>Funciona correctamente<\/strong><br \/>\n&#8211; Control ON\/OFF\/Regulaci\u00f3n v\u00eda controlador: <strong>Funciona correctamente<\/strong><br \/>\n&#8211; Sonda de temperatura digital en conector TS: <strong>Funciona correctamente<\/strong><br \/>\n&#8211; Aunque eedomus no reporta el valor de una sonda anal\u00f3gica conectada a la entrada I1, <strong>este valor s\u00ed determina el nivel de regulaci\u00f3n de la salida AO<\/strong>.<\/p>\n<div class=\"snvdshc\">\n<div class=\"synved-box-message synved-box-plain\"><strong>Home Center Lite Fibaro (v.4.090)<\/strong><\/div>\n<\/div>\n<p><strong>Modo de inclusi\u00f3n:<\/strong>\u00a0Idem eedomus.<\/p>\n<p><strong>Canales que aparecen en la interfaz de usuario\u00a0tras la inclusi\u00f3n:<\/strong><\/p>\n<p>&#8211; Control ON\/OFF\/Regulaci\u00f3n: <strong>S\u00ed<\/strong> (canal duplicado tras la inclusi\u00f3n)<br \/>\n&#8211; Temperatura sonda: <strong>S\u00ed<\/strong> (canal duplicado tras la inclusi\u00f3n)<br \/>\n&#8211; Reporte de valor de sonda anal\u00f3gica conectada a entrada I1: Aparece el canal en la interfaz pero <strong>no reporta valor alguno<\/strong>.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-12394 size-full\" title=\"Flush Dimmer 0-10V de Qubino en HCL Fibaro\" src=\"http:\/\/www.domoticadomestica.com\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Flush-Dimmer-0-10V-de-Qubino-en-HCL2-Fibaro.jpg\" alt=\"Flush Dimmer 0-10V de Qubino en HCL Fibaro\" width=\"800\" height=\"330\" \/><\/p>\n<p><strong>Funcionalidades:<\/strong><\/p>\n<p>&#8211; Reporte de estado con control por tecla f\u00edsica: <strong>S\u00ed<\/strong><br \/>\n&#8211; Regulaci\u00f3n desde tecla fisica conectada a entrada I1: <strong>No funciona<\/strong><br \/>\n&#8211; Control ON\/OFF\/Regulaci\u00f3n v\u00eda controlador: <strong>Funciona correctamente<\/strong><br \/>\n&#8211; Sonda de temperatura digital en conector TS: <strong>Funciona correctamente<\/strong><br \/>\n&#8211; No reporta el valor de una sonda anal\u00f3gica conectada a la entrada I1 y <strong>parece que no altera el nivel de regulaci\u00f3n de la salida AO<\/strong>.<\/p>\n<div class=\"snvdshc\">\n<div class=\"synved-box-message synved-box-plain\"><strong>Vera UI7 (v.1.7.919)<\/strong><\/div>\n<\/div>\n<p><strong>Modo de inclusi\u00f3n:<\/strong>\u00a0Idem eedomus.<\/p>\n<p><strong>Canales que aparecen en la interfaz de usuario\u00a0tras la inclusi\u00f3n:<\/strong><\/p>\n<p>&#8211; Control ON\/OFF\/Regulaci\u00f3n: <strong>S\u00ed<\/strong> (canal duplicado tras la inclusi\u00f3n)<br \/>\n&#8211; Temperatura sonda: <strong>Si<\/strong><br \/>\n&#8211;\u00a0Reporte de valor de sonda anal\u00f3gica conectada a entrada I1: <strong>No aparece el canal en la interfaz<\/strong>.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-12395 size-full\" title=\"Vera UI7\" src=\"http:\/\/www.domoticadomestica.com\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Vera-UI7.jpg\" alt=\"Vera UI7\" width=\"800\" height=\"375\" \/><\/p>\n<p><strong>Funcionalidades:<\/strong><\/p>\n<p>&#8211; Reporte de estado con control por tecla f\u00edsica: <strong>S\u00ed<\/strong><br \/>\n&#8211; Regulaci\u00f3n desde tecla fisica conectada a entrada I1: <strong>Funciona correctamente<\/strong><br \/>\n&#8211; Control ON\/OFF\/Regulaci\u00f3n v\u00eda controlador: <strong>Funciona correctamente<\/strong><br \/>\n&#8211; Sonda de temperatura digital en conector TS: <strong>No funciona<\/strong><br \/>\n&#8211; No reporta el valor de una sonda anal\u00f3gica conectada a la entrada I1 y <strong>parece que no altera el nivel de regulaci\u00f3n de la salida AO<\/strong>.<\/p>\n<div class=\"snvdshc\">\n<div class=\"synved-box-message synved-box-plain\"><strong>Zipabox (v.1.0.17)<\/strong><\/div>\n<\/div>\n<p><strong>Modo de inclusi\u00f3n:<\/strong>\u00a0Idem eedomus.<\/p>\n<p><strong>Canales que aparecen en la interfaz de usuario\u00a0tras la inclusi\u00f3n:<\/strong><\/p>\n<p>&#8211; Control ON\/OFF\/Regulaci\u00f3n: <strong>S\u00ed<\/strong><br \/>\n&#8211; Temperatura sonda: <strong>Si<\/strong><br \/>\n&#8211;\u00a0Reporte de valor de sonda anal\u00f3gica conectada a entrada I1: <strong>No aparece el canal en la interfaz<\/strong>.<\/p>\n<p><strong>Funcionalidades:<\/strong><\/p>\n<p>&#8211; Reporte de estado con control por tecla f\u00edsica: <strong>S\u00ed<\/strong><br \/>\n&#8211; Regulaci\u00f3n desde tecla fisica conectada a entrada I1: <strong>Funciona correctamente<\/strong><br \/>\n&#8211; Control ON\/OFF\/Regulaci\u00f3n v\u00eda controlador: <strong>Funciona correctamente<\/strong><br \/>\n&#8211; Sonda de temperatura digital en conector TS: <strong>Funciona correctamente<\/strong><br \/>\n&#8211; No reporta el valor de una sonda anal\u00f3gica conectada a la entrada I1 y <strong>parece que no altera el nivel de regulaci\u00f3n de la salida AO<\/strong>.<\/p>\n<div class=\"snvdshc\">\n<div class=\"synved-box-message synved-box-plain\"><strong>Jeedom<\/strong><\/div>\n<\/div>\n<p>No lo he probado personalmente en Jeedom pero las informaciones que me han llegado al respecto son \u00e9stas:<\/p>\n<p><strong>Modo de inclusi\u00f3n:<\/strong>\u00a0Idem eedomus.<\/p>\n<p><strong>Canales que aparecen en la interfaz de usuario\u00a0tras la inclusi\u00f3n:<\/strong><\/p>\n<p>&#8211; Control ON\/OFF\/Regulaci\u00f3n: <strong>S\u00ed<\/strong> pero como un dimmer est\u00e1ndar (&#8220;unknown&#8221;).<br \/>\n&#8211; Temperatura sonda: <strong>No aparece el canal<\/strong> en la interfaz<br \/>\n&#8211;\u00a0Reporte de valor de sonda anal\u00f3gica conectada a entrada I1: <strong>No aparece el canal<\/strong> en la interfaz.<\/p>\n<p><strong>Funcionalidades:<\/strong><\/p>\n<p>&#8211; Reporte de estado con control por tecla f\u00edsica: <strong>S\u00ed<\/strong><br \/>\n&#8211; Regulaci\u00f3n desde tecla fisica conectada a entrada I1: <strong>Funciona correctamente<\/strong><br \/>\n&#8211; Control ON\/OFF\/Regulaci\u00f3n v\u00eda controlador: <strong>Funciona correctamente<\/strong><br \/>\n&#8211; Sonda de temperatura digital en conector TS: <strong>No funciona<\/strong><br \/>\n&#8211; No reporta el valor de una sonda anal\u00f3gica conectada a la entrada I1 y <strong>no sabemos si altera el nivel de regulaci\u00f3n de la salida AO<\/strong>.<\/p>\n<h3>Conclusiones<\/h3>\n<p>El Flush Dimmer 0-10V de Qubino es un m\u00f3dulo a tener muy en cuenta ya que <strong>es \u00fanico en su especie en tecnolog\u00eda Z-Wave<\/strong>.<\/p>\n<p>Sus usos son m\u00faltiples y variados por la versatilidad de su salida\u00a0y su entrada, al menos en los controladores que gestionan plenamente todas las funcionalidades de esta \u00faltima. Y una vez m\u00e1s, parece que <strong>eedomus es el controlador que mayor nivel de compatibilidad ofrece<\/strong> con este m\u00f3dulo.<\/p>\n<p>Al permitir el uso de una sonda de temperatura en el conector TS, puede ser una soluci\u00f3n ideal para controlar la temperatura y ventilar en consecuencia habitaciones o incluso <strong>armarios con material electr\u00f3nico<\/strong>.<\/p>\n<p>Si te interesa este dimmer 0-10V de Qubino, lo encontrar\u00e1s en la tienda online de nuestro partner domboo.es pinchando en la siguiente imagen.<\/p>\n<p>Con ocasi\u00f3n de la publicaci\u00f3n de este art\u00edculo, domboo ofrece a los lectores de Dom\u00f3tica Dom\u00e9stica, por tiempo limitado, un buen <strong>descuento en toda la gama Qubino<\/strong> con el siguiente c\u00f3digo: db-qubino-primavera-2017. \u00a1Aprov\u00e9chalo!<\/p>\n<p><\/a><\/p>\n<p>El post <a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/www.domoticadomestica.com\/probamos-el-flush-dimmer-0-10v-de-qubino\/\">Probamos el Flush Dimmer 0-10V de Qubino<\/a> aparece primero en <a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/www.domoticadomestica.com\">Dom\u00f3tica Dom\u00e9stica<\/a>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En dom\u00f3tica Z-Wave, la marca Qubino, de la empresa eslovena GOAP, ya no necesita presentaci\u00f3n a estas alturas. 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